Optimus 的影片吸引大量關注，量產卻一再延後，策略主管要在審查會前決定建議的路線。

特斯拉的人形機器人（B）：Optimus 部門與人形機器人的未來競賽

Tesla’s Humanoid Robot (B): The Optimus Team and the Race to Build Humanoids

本個案由元智大學管理學院吳佳虹助理教授（megchwu@saturn.yzu.edu.tw）、吳相勲助理教授（sonicwu@g.yzu.edu.tw）與 Gemini 共同撰寫。元智大學管理學院個案僅作為課堂討論的基礎，並非旨在作為背書、原始數據來源，或有效／無效管理的例證。本個案基於公開資料編寫，用於教學討論目的。案例中的某些情境細節（如萬斯準備策略審查會建議書的場景）為教學戲劇化處理。所有財務數據、市場數據和引述均基於公開來源。目前此版本仍未經過完整事實查核，故可能存在資訊錯誤，若您欲引用或是用於教學，請注意潛在錯誤而導致的爭議。
2026 年 11 月補註：本版內容已經 Claude Opus 5.5 依公開資料逐項查核與複查。

2025 年 10 月中旬，特斯拉（Tesla）Optimus 專案的商業化與策略規劃主管艾力克斯·萬斯（虛構角色），正為下週的策略審查會準備建議書。對外，Optimus 的影片與馬斯克「特斯拉約 80% 的價值將來自 Optimus」的說法吸引了大量目光。對內，量產因重新設計而延後，兩位關鍵主管先後離開，Figure AI 等對手則募得大筆資金。萬斯必須決定，Optimus 接下來兩年應該繼續追求通用機器人、先在自家工廠證明價值，還是把機器人做成開放的平台。

01 · REVIEW策略審查會前的兩份資料

2025 年 10 月中旬，艾力克斯·萬斯在帕羅奧圖的辦公室裡，把兩份資料並排放在螢幕上。左邊是 Optimus 最近的公開曝光：10 月 4 日，執行長馬斯克（Elon Musk）在 X 上發布 Optimus 練習功夫的影片，並表示影片中的動作由人工智慧控制，沒有人員遠端操作¹。兩天後，Optimus 出現在迪士尼電影《創：戰神》（Tron: Ares）的洛杉磯首映會，在紅毯上對著演員傑瑞德·雷托（Jared Leto）擺出功夫架式，這段影片由特斯拉的 Optimus 官方帳號發布²³。右邊是他為下週策略審查會整理的內部進度摘要，上面列著一個比較不熱鬧的問題：年初對外說的產量目標，現在還有多遠？

四年前，萬斯負責規劃 AI Day 上人形機器人的第一次發表（見個案 A）。現在，他是 Optimus 專案的商業化與策略規劃主管，要在審查會上向馬斯克與專案主管們提出建議，說明 Optimus 接下來兩年應該走哪一條路。這場審查會是個案的教學設定，萬斯要回答的問題，則和外界對 Optimus 的疑問相同。

公開的目標很明確。2025 年 1 月的財報會議上，馬斯克說公司內部計畫今年生產約 1 萬台 Optimus，實際上大概做不到，但他相信能做出「數千台」，並讓它們在特斯拉工廠裡做有用的工作⁴。3 月的全體員工大會上，他又說，如果今年能做到約 5,000 台，也就是一個羅馬軍團（legion）的人數，就算成功，明年則希望做到約 5 萬台⁵。

進度摘要呈現的是另一面。6 月 6 日，自 2022 年起主導 Optimus 計畫的工程主管米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）以家庭因素宣布離職，彭博社報導由自動駕駛團隊負責人阿肖克·艾盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）接手⁶⁷。媒體隨後報導，Optimus 因為一次預期之外的重新設計而延後生產⁸。8 月，彭博社報導特斯拉解散了自行開發訓練電腦 Dojo 的團隊⁹。9 月 19 日，帶領 Optimus 人工智慧團隊約兩年的阿希什·庫馬爾（Ashish Kumar）宣布轉往 Meta 擔任研究員，他還特別表示，留在特斯拉的財務報酬其實更高⁸。

外部的競爭也在升溫。2025 年 9 月，人形機器人新創公司 Figure AI 完成超過 10 億美元的募資，估值達到 390 億美元，10 月又發表第三代機器人 Figure 03¹⁰。中國的宇樹科技（Unitree Robotics）把人形機器人 G1 的起價壓在約 1.6 萬美元。在 8 月的世界人形機器人運動會上，宇樹與 X-Humanoid（北京人形機器人創新中心）是得獎最多的隊伍¹¹¹²。9 月初，優必選（UBTech）宣布接到一家未具名的中國大型企業約 2.5 億元人民幣（約 3,450 萬美元）的 Walker S2 訂單，公司稱這是全球金額最大的單筆人形機器人訂單，預計年底前開始交貨¹³。萬斯知道，審查會上一定會有人問：特斯拉要繼續追求一台什麼都能做的通用機器人，還是先把一兩個市場做起來？

02 · ABUNDANCE「持續的富足」與 80% 的期待

要理解 Optimus 在特斯拉內部的分量，得先看馬斯克怎麼描述它。2025 年 9 月 1 日，特斯拉發布《Master Plan Part IV》，主軸是「持續的富足」（sustainable abundance）。文件中說，Optimus 正在改變人們對勞動的認知，單調或危險的工作可以交給其他方式完成，它的使命是把更多時間還給人們¹⁴。

「Optimus 的使命，是把更多時間還給人們，讓他們去做自己喜愛的事。」特斯拉《Master Plan Part IV》，2025 年 9 月 1 日（中譯）

同一時間，馬斯克在社群平台 X 上回覆網友，表示特斯拉約 80% 的價值將來自 Optimus¹²¹⁵。當時特斯拉的市值略高於 1 兆美元，如果照這個比例推算，Optimus 未來至少要創造 4 兆美元的價值¹²。早在 1 月的財報會議上，馬斯克就說 Optimus 長期有機會創造超過 10 兆美元的營收，未來將占公司價值的絕大部分。3 月的員工大會上，他又說 Optimus 可能是有史以來最大的產品，規模約為第二名的十倍⁴⁵。

這些說法替專案設定了極高的期待。7 月的財報會議上，馬斯克說目前的機器人大約是「2.5 版」，Optimus 3 的原型機預計年底前完成，2026 年初開始生產，目標是盡快做到年產 100 萬台，他認為不到五年就能達成¹⁶。成本與價格方面，他在 2024 年 10 月的「We, Robot」活動上提到的售價是 2 萬到 3 萬美元，2025 年 1 月則說，以年產 100 萬台的規模計算，每台生產成本可以降到 2 萬美元以下¹²⁴。9 月初，特斯拉董事會又提出新的執行長績效獎酬方案，交由年度股東會表決，其中一項營運里程碑就是交付 100 萬台 Optimus，其他里程碑還包括累計交車 2,000 萬輛與 1,000 萬個 FSD 付費訂閱¹⁷。

對萬斯來說，這些數字既是團隊的方向，也是壓力的來源。高期待讓 Optimus 能爭取到資源與頂尖人才，也讓特斯拉的股價和這個專案緊緊連在一起。可是一旦進度落後，外界會拿同一組數字來檢視團隊，而團隊每一次延後，都會被拿來和馬斯克先前的說法比較。

03 · TIMELINE承諾與展示之間的距離

萬斯把 Optimus 四年來的公開紀錄整理成一張時間線（附件一）。2021 年 8 月的 AI Day 上，特斯拉只公布了規格，最後上台的是一位穿著機器人服裝的舞者¹⁸¹⁹。2022 年 9 月的第二屆 AI Day，特斯拉展示兩台原型機，一台可以自己走上舞台，另一台只能揮動手臂。2023 年 9 月的影片裡，機器人用視覺分辨顏色、把積木分類，還能做出瑜珈的平衡動作。同年 12 月發表的第二代機器人身形更輕巧，雙手有 11 個自由度，影片中可以拿起雞蛋⁷。

2024 年以後，展示的場景移到工廠。5 月的影片顯示 Optimus 在特斯拉工廠裡執行任務，6 月的股東會上，馬斯克預估 2025 年會有一千台以上的 Optimus 在特斯拉的工廠工作，2026 年開始供應其他公司。同一年，新一代的手增加到 22 個自由度⁷²⁰。

爭議也隨著展示增加。2024 年 10 月 10 日，特斯拉在加州柏本克的華納兄弟片廠舉行「We, Robot」活動，多台 Optimus 在現場和來賓互動²¹。事後評論者指出，這些機器人相當程度依賴人員遠端操控，特斯拉在現場卻沒有清楚說明⁷。彭博社的報導也指出，活動中負責調酒的 Optimus 有部分能力由人員遠端控制。更早在 2024 年初，馬斯克在 X 上發布 Optimus 摺衣服的影片後，也自己補充說明 Optimus 還無法自主完成這個動作²²。

萬斯很清楚，這些展示同時有三種用途：向投資人呈現進度、在人才市場吸引工程師，以及讓工程團隊驗證技術。問題在於，三種用途需要的東西並不一樣。投資人和求職者在意影片能不能引起注意，工程團隊需要的卻是枯燥的可靠度數字，例如機器人連續工作多久會出錯、出錯後要多久才能恢復。製作一支精緻的展示影片會占用工程師的時間，而展示時若沒有清楚說明遠端操控，外界看下一支影片時也會打折扣。

04 · FIRST CUSTOMER第一個客戶是自己的工廠

Optimus 的商業策略裡，目前最確定的一步，是讓特斯拉自己的工廠先用。馬斯克在 2025 年 1 月說，今年做出的數千台機器人會先在工廠裡負責「最無聊、最惱人」的工作，外部客戶大約要到 2026 年下半年才會拿到機器人⁴。這個安排讓團隊有一個可以控制的環境，也有一群就在隔壁、願意回報問題的使用者。

丹尼爾·羅斯現在負責 Optimus 小量生產線的製造工程，他贊成先在工廠裡把幾項任務做穩。對羅斯來說，工廠的好處是任務明確、環境整齊，零件放在固定的位置，每一次失敗都可以記錄、重現和修正。他常說，如果機器人連搬運零件箱這種單純的工作都做不穩，現在談其他市場都太早。

萬斯的顧慮在另一邊，因為特斯拉的工廠是全球最講究秩序的製造環境之一，在這裡訓練出來的動作與模型，未必適用於擁擠的倉庫、人來人往的醫院走廊，或是每天都在變化的工地。如果團隊把機器人調整成特斯拉產線的專用設備，它可能在內部表現很好，到了外部客戶那裡卻得重新來過。更麻煩的是，工廠裡能交給 Optimus 的工作，有不少已經可以用較便宜的機械手臂或自動搬運車完成，Optimus 必須證明自己比這些設備更值得投資。

莉亞·柯林斯現在負責和外部的潛在客戶接觸。她轉述了幾家物流與製造業者的問題：他們不在意機器人會不會跳舞，只想知道機器人每小時能處理幾件貨、多久需要人員介入一次、出錯時由誰負責，以及每個月要付多少錢。這些問題，Optimus 團隊目前還沒有可以對外公布的答案。

05 · BRAIN & BODY大腦與身體的難題

特斯拉在技術上的核心判斷，是自動駕駛的經驗可以搬到機器人身上。FSD 從第 12 版開始改用端到端神經網路，直接把攝影機影像轉換成駕駛決策²³。馬斯克在 2025 年 7 月也說，車輛使用的人工智慧推論原則同樣適用於 Optimus¹⁶。如果這條路走得通，Optimus 在工廠裡累積的影像與動作資料，就會成為其他公司很難複製的資產。

可是人工智慧領域的變化很快。Figure AI 在 2025 年初發表 Helix，這是一個結合視覺、語言與動作的模型，可以同時控制兩台機器人¹⁰。如果這類模型或更好的模擬訓練方法，讓競爭對手只用較少的實機資料就能達到同樣的表現，特斯拉的資料優勢就會縮小。運算資源也出現變化：特斯拉在 2023 年已建置 1 萬顆輝達 H100 GPU 的訓練叢集，Dojo 團隊在 2025 年 8 月解散之後，萬斯判斷公司訓練模型時會更依賴這類外購的晶片⁹。

身體的問題同樣不小。馬斯克在 7 月說，Optimus 的馬達、齒輪箱、電力與控制電子、感測器和機構，都是從第一性原理重新設計¹⁶。自行設計零件能讓特斯拉掌握成本與規格，代價是必須自己解決專業供應商花了數十年才解決的製造問題。波士頓動力（Boston Dynamics）則在 2024 年 4 月讓液壓版 Atlas 退役，改推全電動的新版本²⁴。主要業者都已改用電動致動器，差別在於誰能先把扭矩、精度、耐用度與成本同時做到可以量產的水準。

萬斯在進度摘要裡，把團隊內部評估的瓶頸歸成三類（教學設定）。第一類是手，22 個自由度讓機器人更靈巧，但零件更多，也更容易故障。第二類是續航與散熱，機器人要在工廠裡完成一整個班次，電池容量、馬達發熱與停機充電的時間都要一起考慮。第三類是對環境的理解，機器人可以照著指令完成固定流程，可是當零件位置改變、流程更新，或是旁邊有人走過時，它能不能自己調整，團隊還沒有足夠的證據。

「第 1 次成功不難，第 1 萬次成功才難。」丹尼爾·羅斯，製造工程經理（虛構角色）

06 · RIVALS對手的資本、價格與場景

在美國，Figure AI 是最受矚目的新創公司。Brett Adcock 在 2022 年創立 Figure，2024 年 1 月宣布與 BMW 合作，把人形機器人用在汽車製造，2 月再以 26 億美元的估值募得 6.75 億美元，投資人包括貝佐斯（Jeff Bezos）、微軟、輝達與英特爾。2025 年初，Figure 結束和 OpenAI 約一年的合作，推出自行開發的 Helix 模型，並宣布興建目標年產 1.2 萬台的工廠 BotQ¹⁰。

Agility Robotics 走的是倉儲物流路線。它在 2023 年宣布於奧勒岡州塞勒姆興建工廠 RoboFab，報導指出年產能可達 1 萬台。2024 年，Agility 和物流公司 GXO 簽下人形機器人「以服務計費」（Robot-as-a-Service）的合約，讓客戶按使用付費²⁵。

中國業者的特色是速度與價格。中國政府設定的目標，是在 2025 年做到人形機器人量產，2027 年在這個市場取得領先地位²⁶。宇樹科技推出的 G1 起價約 1.6 萬美元，2025 年 7 月開始為上市做準備¹¹。優必選在 2023 年把重心轉向工業應用，同年 12 月成為第一家在香港交易所上市的中國人形機器人公司。此外，智元機器人（AgiBot）、眾擎機器人（EngineAI）等新公司也頻繁發表新產品²⁶²⁰。

歐洲的代表之一是德國的 Neura Robotics。它在 2025 年 1 月完成 1.2 億歐元的 B 輪募資，並在 2025 年的 Automatica 展上發表第三代人形機器人 4NE1。Neura 同時推出軟體平台 Neuraverse，讓不同類型的機器人共享學到的技能、下載應用程式，公司把它比喻為機器人的應用程式商店²⁷。

價格與零件的門檻也在下降。美國新創 K-Scale Labs 推出的人形機器人定價 9,000 美元，不到外界預期的 Optimus 起價的一半。輝達則以 3,499 美元的開發套件，提供機器人使用的運算「大腦」，讓規模較小的公司不必從頭開發這一層²⁸。萬斯注意到，當運算與基礎模型可以向外購買，人形機器人的競爭重點，可能會轉向誰能把身體做得便宜、可靠，以及誰先找到願意付費的工作場景。

萬斯把這些對手整理成三種做法（附件二）。特斯拉追求一台通用機器人，投入最大、時間也最長。中國業者用價格較低、功能夠用的產品，先取得銷售與使用經驗。Figure 與 Agility 則各自鎖定汽車製造與倉儲物流，先在特定場景證明價值。他擔心的是，等特斯拉做出通用機器人時，最先能賺錢的市場已經被更專注的對手占據。

07 · ECONOMICS供應鏈與單位經濟

供應鏈是另一個不確定的因素。一台人形機器人需要大量的馬達、減速器、螺桿、軸承與感測器，馬達裡的永久磁鐵則需要稀土材料。2025 年上半年，中國收緊稀土礦物與磁鐵的出口，媒體指出這可能拖慢 Optimus 的生產²²。自行設計零件可以降低特斯拉對單一供應商的依賴，可是只要原料來源集中，地緣政治的變化仍會直接影響量產時程。

成本是另一道門檻，萬斯因此請財務分析小組用公開資訊建立一個簡化的成本模型（附件四，教學假設）。依這個模型，小量生產時一台機器人的物料與組裝成本約 5 萬美元，其中致動器與靈巧手就占了六成以上。要做到馬斯克所說的 2 萬美元以下，成本必須再降六成，而且降幅最大的部分得來自致動器。

這個數字之所以重要，是因為客戶會拿機器人和人力比較。分析小組假設，一台機器人可以使用五年，每年另需約 2,000 美元的維修與能源費用。售價 2 萬美元時，每年的成本約 6,000 美元，售價停在 5 萬美元時，每年成本約 1.2 萬美元（附件五）。分析小組也提醒，真正的關鍵在於機器人的產出：如果它每小時只能完成一名作業員一半的工作量，或每天需要人員介入好幾次，看起來的成本差距就會大幅縮小。

柯林斯補充了客戶端的觀點。她說，物流與製造業者評估自動化設備時，通常會把導入成本、產線改裝、停機風險和員工訓練一起算進去，再看多久可以回收投資。機器人的售價只是其中一項，如果每次故障都要等特斯拉派工程師到場，或是需要有人在遠端隨時協助，客戶就會把這些時間與人力一併算進成本。

市場規模的預測差距也很大。摩根士丹利估計，到 2050 年人形機器人市場可能超過 5 兆美元，屆時全球可能有約 10 億台人形機器人在使用中。花旗的分析師則估計，2050 年的市場規模可達 7 兆美元²⁸¹²。這些預測都建立在成本大幅下降與社會普遍接受的前提上，離 2025 年的現實還很遠（附件三）。

08 · THREE PATHS三條路線

審查會前兩天，萬斯把建議書的初稿寄給羅斯與柯林斯。初稿列出三條路線，每一條都有贊成的理由，也都有明顯的代價。

第一條是「通用路線」。團隊延續目前的方向，把資源集中在 Optimus 3 與通用的人工智慧模型，目標是一台能在工廠、倉庫和家庭裡做各種工作的機器人。這條路線最符合馬斯克的願景，一旦成功，市場也最大。它的風險是所需的時間最長、失敗的機率最高，等到它成熟時，近期的工業市場可能已經被對手占據。

第二條是「工廠先行」。團隊在特斯拉工廠裡挑出 5 到 10 項明確的工作，例如搬運零件箱與整理物料，把可靠度和效率做到可以公開衡量的水準，通用能力暫時放在後面。這條路線能在短期內交出清楚的成果，也能累積高品質的訓練資料。它的風險是機器人可能過度適應特斯拉的產線，外界也可能認為特斯拉縮小了原本的目標，進而影響股價與人才招募。

第三條是「平台策略」。特斯拉專心把機器人的身體與基礎模型做穩，再向外部開發者開放軟體開發工具與介面，讓物流、醫療或零售業者自行開發應用程式。這條路線能分散應用開發的負擔，也可能帶來類似應用程式商店的收入。它的風險是特斯拉必須讓出部分控制權與利潤，而經營開發者社群也不是它過去證明過的能力。Neura Robotics 推出的 Neuraverse，已經在嘗試類似的方向。

羅斯看完比較表，提醒萬斯三條路線並不完全互斥。工廠先行累積的資料可以用來訓練通用模型，平台策略也需要先有一個穩定可靠的身體。萬斯同意這一點，但他也知道，審查會要決定的是未來兩年的資源先放在哪裡，人才、運算與產線的時間都有限，不可能三條路線同時全力推進。

柯林斯看完初稿後，只回了一句：「審查會上，大家會先問明年這個時候我們能拿出什麼證據。」萬斯知道，不論選擇哪一條路線，他都得同時提出未來 24 個月的里程碑，以及進度不如預期時調整路線的條件。

EXHIBITS附件

QUESTIONS課堂討論問題

1. 如果你是萬斯，你會建議 Optimus 走哪一條路線？請說明理由，以及你會用哪些證據說服馬斯克與專案主管。
2. 未來 24 個月內，Optimus 必須達成哪些技術與商業里程碑，才能證明你選擇的路線是對的？出現哪些訊號時，應該調整路線？
3. 宇樹科技等中國業者以價格與速度累積使用經驗，Figure AI 與 Agility Robotics 鎖定特定場景。特斯拉應該如何回應這兩種競爭？
4. 「持續的富足」的願景，對 Optimus 的資源分配、人才招募與團隊士氣有什麼影響？它在什麼情況下會變成干擾？
5. 回頭看個案（A）的發表決定。2021 年 AI Day 留下的第一印象，如何影響 2025 年外界看待 Optimus 展示的方式？

SOURCES資料來源

1. Tesla North，〈Tesla Optimus Robot Learns Kung Fu in New Demo [VIDEO]〉，2025 年 10 月 4 日。 連結
2. Wikipedia，〈Tron: Ares〉（首映日期與地點），2026 年 11 月檢索。 連結
3. Interesting Engineering，〈Video: Tesla’s Optimus humanoid robot ‘fights’ Jared Leto at Tron: Ares premiere〉，2025 年 10 月 7 日。 連結
4. Fortune，〈Elon Musk reveals massive plans for Tesla and Optimus—‘Things are really going to go ballistic next year’〉（第四季財報會議問答逐字稿），2025 年 1 月 30 日。 連結
5. Teslarati，〈Tesla aiming to produce first “legion” of Optimus robots this 2025〉，2025 年 3 月 21 日。 連結
6. Sherwood News，〈Tesla’s head of Optimus robots leaves as the company stakes its future on Optimus robots〉，2025 年 6 月 6 日。 連結
7. Wikipedia，〈Optimus (robot)〉，2026 年 11 月檢索。 連結
8. Electrek，〈Tesla loses another Optimus robot leader, and upsets TSLA stock gamblers〉，2025 年 9 月 19 日。 連結
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10. Wikipedia，〈Figure AI〉，2026 年 11 月檢索。 連結
11. Wikipedia，〈Unitree Robotics〉，2026 年 11 月檢索。 連結
12. Keith Speights，〈Tesla’s Optimus AI Bet: Is the Robot Future Worth 80% of Its Valuation?〉，The Motley Fool（Nasdaq 轉載），2025 年 9 月 11 日。 連結
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20. Mike Kalil，〈Elon Musk Plans “Legion” of Tesla Bots as DOGE Backlash Stresses Investors〉，2025 年 3 月 21 日。 連結
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28. Fortune，〈As EV sales continue to plummet, Elon Musk says Optimus robots will make up 80% of Tesla’s value, despite production delays〉，2025 年 9 月 2 日。 連結